周宣王时，邾国国君夷父伯颜助宣王讨伐自立为鲁君的伯御有功，赐为公爵，为颜公。其次子友被封至小邾国，以颜为姓，颜姓开宗。其后代颜回位列孔子之后，尊为“复圣”，故颜姓族谱以颜回为一世祖。 王俭说颜姓起于周公旦的后裔中采食于颜邑的一支。 颜真卿否定了这种说法。 因邾国弱小，依附于鲁国，故颜姓人多任职鲁国。颜回即生长就学于鲁国。后世所修颜子祀庙，亦在曲阜。历史上颜氏宗族有五次大的播迁。