《姓氏考略》中说，伍姓是开宗于黄帝之臣——著有《玄女兵法》的伍胥。更为可信的说法是，伍姓始于春秋末期的楚国伍参。楚庄王时与晋争霸，派伍参伐郑。晋国随后前往救援。伍参力排众议，说服庄王与强大的晋军决战，并取得了胜利。伍参被封为大夫，并以名为姓，称伍氏。伍姓由此开宗。 伍姓发源于楚地，而后在安定（今属湖北）、武陵（今属湖南）逐渐成为望族。