惠帝二年（公元前193年），长沙国丞相利苍因功受封轪侯，轪侯共传四代，武帝元封元年（公元前110年），末代轪侯、东海太守利秩因罪被废。利苍，第一代轪侯。生于战国末年,逝于汉高后二年(前186)。早年参加秦末农民起义、楚汉之争。汉初任长沙国丞相。惠帝时封为轪侯，食邑七百户。封地在今河南省罗山县和光山县之间(一说在今湖北省浠水县兰溪镇)。辛追，利苍之妻，生年不详，逝于汉文帝后元1年(前163年)左右，享年约50岁，出土时遗体保存完好。利苍的儿子，逝于汉文帝十二年(前168)，年约三十多岁，出土时仅存遗骸。生前是一名武将，曾参与指挥朝廷征伐南越国的战争。